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Os gelados comestíveis cremosos são misturas homogêneas ou não de ingredientes alimentares, batidas e resfriadas até o congelamento, resultando em massa aerada. As principais etapas do processamento são: preparo pasteurização, homogeneização, resfriamento e maturação da mistura, seguida de congelamento e aeração. O presente trabalho teve como objetivo elaborar gelado comestível à base de extrato de erva associado com polpa de frutas oriundas da região do Submédio do São Francisco, manga (Tommy Atkins), maracujá (Passiflora edulis), e uva (Vitis labrusca) e avaliar através de análises sensoriais. Os resultados obtidos mostram que o gelado comestível associado à polpa de manga obteve melhores notas na análise sensorial no teste de ordenação.