A tecnologia AMR (Automatic Meter Reading), vem sendo amplamente utilizada nas redes de distribuição de energia inteligentes, os chamados Smart Grids. O uso desta tecnologia pressupõe a existência de uma infraestrutura de comunicação adequada às necessidades da rede. Neste trabalho é proposto um protocolo de roteamento para redes mesh adaptado às características de uma rede de medidores AMR. Este protocolo privilegia o estabelecimento de rotas com o menor número de saltos e tem capacidade de manutenção de rota de maneira a minimizar a probabilidade de falha de comunicação entre nós por falta de rota. O protocolo foi avaliado através de simulações e uma rede piloto foi implementada como forma de testá-lo. Os resultados obtidos mostram que o protocolo proposto atende às necessidades de uma rede AMR.