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Esta pesquisa consiste em simulações, no Matlab, de sistemas de pêndulos simples e invertido, objetivando auxiliar como uma ferramenta didática à disciplina de Controle de Processos. Com os conhecimentos construídos, este trabalho estimula sua aplicação prática, contribuindo significativamente para a formação profissional do estudante da área de tecnologia. A metodologia compreendeu o estudo bibliográfico dos sistemas de pêndulos, a modelagem matemática e a simulação em malha aberta no Matlab.