Este trabalho apresenta o desenvolvimento do projeto de um robô manipulador SCARA, robô com juntas rotacionais e prismática, integrado a célula de manufatura didática, cuja metodologia empregada priorizou a contabilidade, funcionalidade e otimização de custos. Com o objetivo de estimular a utilização de ferramentas didáticas em ambientes educacionais, este artigo aborda as etapas de criação de um manipulador integrado a uma célula de manufatura.