Foram realizadas inspeções ultrassônicas em chapas de aço carbono soldadas pelos processos de soldagem ao arco elétrico TIG e eletrodo revestido. A técnica Pulso Eco foi utilizada devido à sua simplicidade e eficiência. Foram obtidos sinais ultrassônicos de regiões sem defeito e contendo falta de penetração, inclusão de escória e porosidade, intencionalmente produzidos durante a soldagem. Posteriormente os sinais foram pré-processados pela Transformada de Wavelet e alimentados em uma Rede Neural Artificial (RNA) para a classificação automática dos sinais obtidos. Após o treinamento e teste da RNA, foi alcançada a eficiência de 93,5%.