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DESENVOLVIMENTO DE CADEIRA DE RODAS INTELIGENTE PARA PESSOAS COM MOBILIDADE REDUZIDA
Última alteração: 2020-12-17
Resumo
Neste trabalho é apresentado o processo de elaboração e produção de uma cadeira de rodas motorizada, utilizando materiais de baixo custo e de fácil aquisição, destinada a proporcionar maior bem-estar e independência para pessoa com mobilidade reduzida. A cadeira é equipada com diversos sensores que impedem automaticamente sua colisão com obstáculos que estejam na sua vizinhança. Além disto, a cadeira dispõe de sensores que possibilitam o registro e a visualização do batimento cardíaco e temperatura do usuário. Na estrutura da cadeira, foram utilizados canos e conexões de PVC, e para impulsioná-la, foram utilizados quatro motores elétricos de 12 V, acoplados a quatro rodas de borracha e alimentado por duas baterias selada de 12V-7Ah. O projeto está em fase de execução, sendo atualmente realizado testes para avaliar a eficiência do sensoriamento do protótipo. Os resultados obtidos, mesmo preliminares, são satisfatórios, e servem de inspiração e motivação para a continuidade do trabalho.
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