A Dengue é um dos principais problemas de saúde pública no mundo, várias ações têm sido tomadas ao longo dos anos no combate a esta doença. No Estado do Tocantins, especificamente na cidade de Paraíso, é recorrente o aumento de casos registrados, porém nem sempre é possível identificar os focos com precisão ou em tempo hábil para seu controle.  Dentro deste contexto, é necessário monitorar e auxiliar os agentes na identificação dos focos da  Dengue. Neste contexto, a presente pesquisa objetivou desenvolver um sistema de monitoramento utilizando a tecnologia dos Veículos Aéreos não Tripuláveis  (VANTs), popularmente conhecido como drones para a identificação dos focos da dengue na cidade de Paraíso do Tocantins. Tendo em vista contribuir sobremaneira na missão preventiva e de atuação dos agentes de saúde  na realização de ações em áreas de difícil identificação e acesso dos focos.