O projeto foi desenvolvido baseando-se em um algoritmo que permite o controle manual e autônomo de drones (veículos aéreos não tripulados), e tem como objetivo possibilitar o uso de drones de forma mais acessível, uma vez que os que estão no mercado são muito caros. O algoritmo que controla o drone utiliza a biblioteca libardrone que possui funções específicas que realizam determinadas ações. Para acessar e manipular as imagens capturadas do drone, importamos no algoritmo a biblioteca libardrone que possui funções próprias para realizar as tarefas.