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O presente trabalho procura fundamentar teoricamente os precedentes teóricos e práticos que levaram os pesquisadores a atuarem nessa linha de extensão através de revisão teórica, visitas in loco que são destacados no presente trabalho. Com início e fim no ano de 2014, o presente projeto encontra-se em estágio de pesquisa técnica e material para a concepção do modelo mecatrônico.