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O projeto foi desenvolvido baseando-se em um algoritmo que permite o controle manual e autônomo de Drones (veículos aéreos não tripulados), e tem como objetivo possibilitar o uso de Drones de forma mais acessível, uma vez que os que estão no mercado são muito caros. O algoritmo que controla o Drone utiliza a biblioteca libardrone que possui funções específicas que realizam determinadas ações. Para acessar e manipular as imagens capturadas do Drone, importamos no algoritmo a biblioteca libardrone que possui funções próprias para realizar as tarefas.