Esta pesquisa trata-se de um uma pesquisa bibliográfica e realiza um estudo sobre matrizes, autovalores e autovetores, dando ênfase nas definições e suas principais propriedades. A ideia do trabalho é destacar as propriedades dos autovalores que fundamentam a teoria de controle, principalmente com projeto baseado em Desigualdades Matriciais Lineares (do inglês “Linear Matrix Inequalities – LMIs”)