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Os avanços tecnológicos atuais permitiram que diferentes robôs fossem criados, com as mais diferentes funções. Muitos desses foram criados para trazer mais conforto e praticidade para as pessoas como é o caso do Roomba que é um robô domestico criado pela iRobot que tem a finalidade de fazer a limpeza nas residências e dos robôs que são utilizados na indústria. Outros robôs são utilizados para entreter as pessoas como os robôs que possuem a forma de animais e que respondem a estímulos pré-definidos e até os humanoides, que possuem características semelhantes aos homens — como pernas, braços e dedos, que dançam e jogam futebol ou xadrez. Além desses, existem também os robôs que são utilizados na educação tecnológica como é o caso do Robotino e dos robôs da LEGO. Eles são utilizados para desenvolver a criatividade dos alunos e estimular o aprendizado nas mais diversas áreas do conhecimento como, por exemplo, física, matemática, educação física, artes, etc. No entanto ao se utilizar robôs comerciais torna-se bastante oneroso quando se deseja multiplicar esse conhecimento. Buscando reduzir custos com a compra desses robôs e utilizando a base do Robotino, pretende-se com este projeto desenvolver um sistema microcontrolado que seja capaz de controlar os movimentos e atuação do Robotino utilizando os sensores já existente na base do mesmo, bem como outros sensores existentes no mercado e que auxiliem nesse controle com custo reduzido e que possibilite a replicação do mesmo, fazendo assim com que seja criada uma nova plataforma de controle que possa ser utilizada no nosso laboratório de robótica e nas competições da área.