A Agricultura de Precisão vem como uma forma de melhor gerenciamento de “inputs” dentro de uma propriedade, minimizando custos e possibilitando resultados significativos nos ganhos rurais. No trabalho, houve a geração do polígono, grid amostral e interpolação dos atributos químicos do solo por meio da interpolação por Krigagem Ordinária, gerando mapas de fertilidade para pH, Ca, Mg e P, atributos mais utilizados para as recomendações de adubação. A área de estudo possui particularidades pois se divide em duas áreas distintas, vertissolo háplico e área arenosa próxima a bacia do Rio Taquari e, histórico de cultivo de oleráceas e mangas, o que ocasionou manchas de fertilidade no local. Para item pH, houve diferença no mapa de fertilidade para cada região com maior nível de pH na região de Vertissolo Háplico. Para o item Ca e Mg houve semelhança na formação dos mapas, levando a hipótese do cultivo anterior de manga influenciar na quantidade dos respectivos elementos. Para o item P, houve a formação de faixas de fertilidade do nutriente em faixas com maior concentração no local há histórico de plantio de oleráceas. Portanto, o uso de mapas de fertilidade de Agricultura de Precisão se torna um importante aliado na tomada de decisão nas pequenas propriedades que, somado a outros conhecimentos técnicos propiciam melhores estratégias no gerenciamento, aplicação de insumos e lucrabilidade do produtor.