Um dos grandes problemas em que se enfrenta atualmente no Brasil é a destinação final dos resíduos sólidos urbanos e agroindustriais. O Brasil é um país industrializado, entretanto devido aos custos de implantação de técnicas de adequação dos resíduos gerados para despejo, estes acabam sendo despejados inadequadamente no meio ambiente, provocando poluição ambiental, visual e gerando uma baixa imagem pública do município. Buscando amenizar tais problemas, a pirólise surge como uma alternativa de conversão energética, no qual a partir da degradação térmica da biomassa, obtém-se três produtos principais: (1) carvão ativado, (2) bio-óleo e (3) bio-gás. Este estudo tem por objetivo efetuar uma revisão bibliográfica de trabalhos já realizados sobre a problemática dos resíduos sólidos agroindustriais, bem como a caracterização físico-química do resíduo em estudo e ensaios de pirólise. Os resultados obtidos na caracterização do lodo foram: Umidade 7,86%, Cinzas 5,71%, Material volátil 84,49% e Carbono Fixo 1,94%. O maior rendimento de sólidos obtidos na pirólise dos resíduos foi da ordem de 18% e, em relação a fração líquida obteve-se um rendimento de 58 %. Pode-se concluir que existe a viabilidade técnica do processo da pirólise como uma alternativa de destinação final dos resíduos da indústria da soja, visto que os produtos finais do processo possuem um alto valor agregado. Em relação ao carvão obtido, este pode ser utilizado tanto em sistemas de adsorção, quanto em fornos e caldeiras, devido a sua porosidade e poder calorífico, respectivamente. Os elementos presentes no bio-óleo são similares aos encontrados nos derivados de petróleo, tendo ainda um alto poder calorífico, que indica grandes possibilidades de substituir os combustíveis fósseis, contribuindo assim, para diversificação da atual matriz energética.