Pretendeu-se relacionar o conceito de emoção com o somato sensitivo, enfocando as percepções humanas: propriocepção, exterocepção e interocepção, com a memória das sensações e emoções, tentando identificar se a memória é um elemento desencadeador das emoções por meio do diálogo entre Maturana, Marçal-Domine, Stanislavski e Burnier, de atividade práticas em sala de aula e análise documental dessas atividades. Nesse trabalho, discutimos o corpo e a mente como atributos que fazem parte de uma única substância que é o ser humano, não havendo espaço para hierarquias entre os dois. A emoção surgiu nessa pesquisa em caráter relacional com o outro e com o meio, em acontecimentos específicos e pode ser estimulada por agentes que excitem a percepção, sobretudo com os estímulos proprioceptivos. Constamos que tais estímulos fizeram brotar no corpo, dos participantes das atividades, reações emotivas, como choro, risos, sustos, raiva, medo etc.