As constantes buscas de recursos para suprir as necessidades da humanidade indicam que o ambiente marinho podem constituir-se excelentes fontes de matéria-prima e energia. As pesquisas marinhas apresentam-se como áreas formidáveis à realização de pesquisas na atualidade, muito embora esses estudos ainda sejam muito incipientes, principalmente por dificuldades técnicas e pelos seus altos custos. Surgem como ferramentas a essas pesquisas os chamados ROVs (Remotely Operated Vehicle, no inglês) ou Veículos Operados Remotamente no português. Este trabalho consiste no aprimoramento de um modelo de ROV anterior, já construído, onde apresentamos as contínuas evoluções no projeto buscando mais consistência em sua plataforma submersível, da maneira que seja possível, o incremento de dispositivos  de monitoramento com múltiplas aplicações, bem como o alcance de maiores profundidades. Busca-se sempre a utilização de materiais de fácil aquisição na construção dos modelos, visando à obtenção de um dispositivo de valor reduzido e com manutenção mais prática em comparação aos semelhantes existentes no mercado. Ao final deste projeto, ainda em andamento, espera-se a construção de um modelo de ROV de baixo custo, capaz de realizar as tarefas básicas de um veiculo dessa natureza.