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O controle de posição de um servomotor, dependendo da aplicação, pode ser considerado crítico. A necessidade de precisão e resolução em alguns casos exige do projeto do controlador com grande robustez para atender a essas necessidades. O presente trabalho apresenta os resultados obtidos em um controlador PD fuzzy em conjunto PI fuzzy. Estes resultados são comparados com a implementação de um controlador PID clássico proposto por (MANDAL, A. K.).