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CONSTRUINDO VEÍCULO TELEOPERADO COM ARDUÍNO PARA AUXILIO NO ENSINO DE SISTEMAS EMBARCADOS E ROBOTICA MÓVEL
Última alteração: 2012-09-14
Resumo
O trabalho apresenta o desenvolvimento de um veículo terrestre teleoperado para explorar os conceitos presentes nas áreas de Sistemas Embarcados e Robótica Móvel. Esse trabalho foi desenvolvido com base na Plataforma de Desenvolvimento Plataforma de Desenvolvimento “Open Source”, Arduíno, que além de ser voltada para os iniciantes nas áreas citadas tem comparativamente a outras plataformas de desenvolvimento, tem um baixo custo. Outro fator para o uso do Arduíno é a facilidade de conexão com periféricos por meio dos Shields, placas de circuito impresso desenvolvidos para se conectar fisicamente com o Arduíno. Ao final do trabalho, verifica-se uma redução no nível de abstração de alguns conceitos expostos em sala/laboratório pelos professores e o consequente maior aprendizado dos discentes. Como um fator positivo, podemos justificar o fato de que o Arduíno, que funciona como mediador entre a teoria e a prática, tem como filosofia básica o princípio de facilitar à eletrônica e torná-la mais atraente aos que querem ingressar na área computacional embarcada.
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