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Neste trabalho estudamos a Teoria da Relatividade Especial (TRE) de Albert Einstein, com enfoque especial no conceito de massa e sua equivalência com o conceito de energia. Apresentamos as transformações de Lorentz para a dilatação do tempo e contração do espaço. A partir da equação de Einstein, E = mc², estudamos a dinâmica relativística. Em particular, a definição de quantidade de movimento (momento linear) é analisada. O termo de massa presente na equação é estudado e seu comportamento com a velocidade é descrito e simulado em gráficos, onde observamos que para um aumento de apenas 0,5% na massa relativística é necessário uma velocidade correspondente a 10% do valor da velocidade da luz. Embora a ideia de massa relativística seja de passível interpretação, a partir de uma formulação mais sofisticada da teoria da relatividade, mostramos que a massa mantém-se invariante sob as transformações de Lorentz.