Resumo: Este artigo aborda os métodos de medição mais propícios que deverão ser aplicados aos levantamentos cadastrais de parcelas territoriais urbanas, indo desde os métodos topográficos convencionais aplicados na Antigüidade até os métodos de levantamento do sistema de posicionamento GNSS. Enfatiza também, a importância do GNSS para o Cadastro e sua aplicabilidade na definição de pontos de referência e pontos-objeto como apóio ao levantamento cadastral de parcelas, quando se utiliza os métodos terrestres de medição topográfica.